内窥镜：发展阶段一般可分为:硬管式内窥镜、半可屈式内窥镜、纤维内窥镜、超声与电子内窥镜等阶段。
其间，电子内窥镜是将微型图画传感器(CCD，Charge Couple Device或CMOS，Complementary Metal Oxide Semiconductor)装入内镜顶端，以电缆传输图画信号的一种内窥镜。电子内窥镜通过微型图画传感器将光能转化为电能，再通过视频处理中心，对图画进行加工处理，然后通过各种方法进行贮存和重建，一起在显现屏上进行显现，这在很大程度上进步了图画质量，克服了光纤在使用过程中易折断、寿命短的缺陷，并且不存在纤维内窥镜因纤维折断而出现黑点的弊端。
电子内窥镜图画处理技能使医生能够方便的获得调查区的病变信息，乃至能够提取肉眼所无法调查到的以及潜在病变的信息，进步人们对临床疾病的确诊水平。如果合作其他医疗工具，能够在人体内提取疑似病变安排切片并可进行各种微创手术，这都将临床疾病的确诊、医治和前期病变的二手挖掘机发现带入一个新的发展阶段。在医学确诊上更易识别潜在的病灶，是未来内窥镜的发展方向。在图画处理和信息提取方面，目前所使用的最新技能包括：扩大成像(magnification endoscope)、窄带光谱成像技能（Narrowband spectral imaging technology）(NBI)、自体荧光显像（Autologous fluorescence imaging）（AFI）、近红外成像（Near infrared imaging）(IRI)、多功能成像技能等。
技能关键：详细从国内外研究的最新技能来看，首要会集在图画收集、图画处理和信息提取、照明方式的软硬件研究。(l)图画收集系统，一般包括成像镜头、微型图画传感器、收集和处理电路等部分组成；(2)为了检测病灶特征，对图画进行处理和信息提取；(3)照明也是电子内窥镜的关键技能之一，照明的颜色还原性是否杰出直接关系到整个内窥镜的性能。
内窥镜的优势：
内窥镜技术具有共同的优势,它能够把人们二手挖掘机的视距延长,并且能恣意改动视野方向,精确地调查物体内表面的实在情况,这是其他检测仪器无法取代的。内窥镜的优点如下：（1）图画清晰，色泽传神，分辨率高，内窥镜图画通过特别处理，将图画扩大，对小业务的调查尤为适合。
（2）具有录像、摄影功能?能将画面储存起来，便于检查及接连对照调查，减少内镜检查时间。
（3）避免了光导纤维易于折断、导光亮度易于衰减、图画扩大易于失真等缺陷。
（4）摄像头选用选用防刮防油污的玻璃壳，精密模具注塑成型，部分零件选用不锈钢铸压成型，确保产品经久耐用，防水，耐磨，耐腐蚀，进步了在恶劣环境下的耐用性。
（5）配有外置可充电池，便携式高清晰五颜六色液晶显现器，极大的方便了野外长时间的使用，并可配专用视频收集卡进行实时抓拍，一键便能实现。可与监视器或显现器衔接，实时高清二手挖掘机晰显现检测图画。实现1人操作，多人能够一起观看。便于确诊、会诊、教学。
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